คำนวณจากไฟล์เครื่องจริง ไม่ได้ประมาณ

UR รุ่นไหน
เอื้อมถึงเครื่องเรา

เครื่องเจาะน็อตน้ำมันของเรายาว 2,184 มม. · จุดหยิบจริง 40 ตำแหน่ง · ระยะระหว่างสองสถานี 1,144 มม.

01ลากฐานหุ่นดูเอง

มองจากด้านบน · ลากวงกลมเขียวไปวางตรงไหนก็ได้ แล้วดูว่าเอื้อมถึงน็อตกี่ตัว

—
ในระยะใช้งานจริง (80%) ถึงแบบเหยียดสุด ไม่ถึง ตัวเครื่อง
ทำไมต้องคิดที่ 80% ระยะเอื้อมที่ผู้ผลิตบอกคือเหยียดสุดจนแขนตรง — ตรงนั้นแขนอ่อนที่สุด สั่นที่สุด และคำนวณเส้นทางไม่ได้ (singularity) · งานจริงต้องอยู่ในราว 80%

02ตัวเลขที่ได้

งานที่ให้ทำต้องเอื้อมรุ่นที่พอ
คุมสถานี A อย่างเดียว
น็อต 20 ตัว กว้าง 397 มม.		 ~670 มม.UR5e (850) · UR3e ไม่พอ
คุมสถานี B อย่างเดียว
น็อต 20 ตัว + เจียร + เป่า + ส่องกล้อง		 ~700 มม.UR5e (850)
คุมทั้งสองสถานีจากจุดเดียว
ต้องข้ามระยะ 1,144 มม. ระหว่างสถานี		 ~1,150 มม.UR10e (1,300) เท่านั้น
คุมทั้งเครื่องรวมปลายรางเลื่อน~1,400 มม. ไม่มีรุ่นไหนพอ — ต้องมีรางเลื่อน

03เทียบตัวเลือกให้เห็นราคา

ทางเลือกเอื้อมราคาข้อสังเกต
UR3e500$25–35k ไม่พอแม้แต่สถานีเดียว ตัดทิ้งได้เลย
UR5e ×1 ต่อสถานี850 $30–45kพอดีกับ 1 สถานี · ถ้าเอาทั้งเครื่องต้องซื้อ 2 ตัว
UR10e ×1 คุมทั้งคู่1,300 $45–60kตัวเดียวจบ · ถูกกว่า UR5e สองตัว
UR16e900$50–65k ยกได้ 16 กก. — เราหยิบน็อต 100 กรัม จ่ายเปล่า
UR5e + รางเลื่อนยาวเท่าราง$40–60k ยืดหยุ่นสุด · เพิ่มแกนที่ต้องดูแล
คำตอบสั้น: UR10e ถ้าจะเอา UR จริง ๆ และอยากได้ ตัวเดียวคุมทั้งเครื่อง — UR10e คือรุ่นเดียวที่ระยะพอ และยังถูกกว่าซื้อ UR5e สองตัว

04แต่ผมยังไม่เชียร์ให้ซื้อ

UR10e ≈ 1.5–2.0 ล้านบาท สำหรับหยิบน็อต 100 กรัม น้ำหนักที่ต้องยกใช้ความสามารถของมันไม่ถึง 2% · ที่จ่ายจริงคือค่าความแม่น ±0.05 มม. กับใบรับรองความปลอดภัย — งานหยิบน็อตใส่ราง ไม่ต้องการความแม่นระดับนั้น เพราะรางกับตัวจับกำหนดตำแหน่งให้อยู่แล้ว