แขนอ้างอิง · โอเพนซอร์ส CERN-OHL-2

OpenArm 2.0
เปิดดูทั้งแขน

เปิดจากไฟล์ STEP ทางการ 46 MB ที่โหลดมาจริง — 564 ชิ้น · ทั้งคู่ซ้าย-ขวา · โมเดลรวมเสาทดสอบสูง 885 มม.

01ของเขาทั้งตัว

ลากนิ้ว = หมุน · สองนิ้ว = ซูม · แตะชิ้น = เลือก

แตะชิ้นส่วนในภาพเพื่อเลือก

กำลังโหลดโมเดล…

แขนอยู่ในท่าพับ ติดบนเสาทดสอบ ไฟล์เขามาแบบนี้ — แตะ "เสา/ฐานทดสอบ" กับ "น็อต/สกรู" ในรายการข้างล่างเพื่อซ่อน แล้วจะเหลือแต่ตัวแขนล้วน ๆ เห็นชัดขึ้นมาก

02เขาใช้มอเตอร์อะไรตรงไหน

จาก BOM ทางการ ไม่ใช่เดาจากรูป

ข้อรุ่นลูกปืนแกนออกราคา/ตัว
J1 ฐานDM-J8009Pcrossed roller$398
J2 ไหล่DM-J8009Pcrossed roller$398
J3 ศอกDM-J4340Pcrossed roller$177
J4DM-J4340เม็ดกลมธรรมดา$155
J5 · J6 · J7DM-J4310เม็ดกลมธรรมดา$116 × 3
J8 มือจับDM-J4310เม็ดกลมธรรมดา$116
รวม 8 ตัว/แขน——$1,592
crossed roller เฉพาะ 3 ข้อแรก ข้อ J4 ออกไปใช้ลูกปืนเม็ดกลมธรรมดาหมด — ยืนยันหลักการ "จ่ายค่าลูกปืนดีเฉพาะข้อที่มีโมเมนต์ดัด"

03ชิ้นที่ต้องทำเองมีเท่าไหร่

นี่คือส่วนที่คุณได้เปรียบ

กลุ่มทั้งคู่ต่อแขนทำยังไง
โครงสร้างแขน6432กัด/กลึง CNC — เขาสั่ง MiSUMi meviy · คุณทำเองได้
เสา/ฐานทดสอบ6—อะลูโปรไฟล์ 6060 + แผ่นฐาน · ไม่ใช่ตัวแขน
มือจับ + นิ้ว2613CNC + เฟืองตรงสำเร็จ
มอเตอร์168ซื้อ DAMIAO
ลูกปืน126ซื้อ (MR106ZZ · FL6700ZZ · FL6803ZZ · B6802ZZ)
สลัก/หมุด126ซื้อ (MSGS3 · MSGS4 g6)
สกรู424212ซื้อ (M2–M6)
งานกัด 35 ชิ้น/แขน คือส่วนที่เขาจ่ายแพงที่สุด MiSUMi meviy คิดเป็นชิ้น ราคาสูง — โรงงานคุณมี ST-20 + VF-2 + เจียร + CMM ทำเองได้ และมี STEP ให้แล้วทุกชิ้น

04ที่ต้องรู้ก่อนลอก