มอเตอร์ + encoder
วางตำแหน่งแล้ว

01ของจริง หมุนดูได้

ลากนิ้ว = หมุน · สองนิ้ว = ซูม

02ระยะตามแกน

ศูนย์ = หน้าแกนออกของมอเตอร์ · ยิ่งลบยิ่งออกห่างมอเตอร์

03ยังไม่มีชิ้นที่ผมสร้างเลย

เหลือแต่ของที่ซื้อมาจริง

ในแบบตอนนี้มีแค่ มอเตอร์ · แม่เหล็ก · บอร์ด · ชิป · คอนเนกเตอร์ — ทุกชิ้นเป็นของที่มีตัวตนจริง มิติมาจากเอกสารผู้ผลิต

04ต่อสาย 5 เส้น

SPI · บอร์ดกินไฟ 3.0–5.5 V

อ่านมุมได้จากรีจิสเตอร์ 0x3FFF · อ่านห่างกันอย่างน้อย 600 µs ถึงจะได้ค่าใหม่

05ไฟล์

06ที่ยังต้องยืนยันก่อนกลึง

• ความหนา PCB 1.6 มม. เป็นค่าสมมติ — คู่มือ ams ไม่ได้บอก ให้เอาเวอร์เนียร์วัดบอร์ดจริง
• ความสูงแพ็กเกจชิป 1.1 มม. เป็นค่าสมมติ (TSSOP-14 มาตรฐาน) — วัดจริงด้วย ทั้งสองค่ารวมกันเลื่อนช่องว่างได้ ±0.3 มม. ซึ่งชิมแก้ได้
• ไฟล์ STEP ของ CubeMars เป็นรุ่นย่อ ไม่มีบ่าเลี่ยง Ø18 — ผมยึดตามแบบ 2 มิติ (Ø18 +0.02/0 ลึก 1.5) ซึ่งเป็นเอกสารที่ระบุพิกัดความเผื่อ วัดของจริงยืนยันก่อนกลึงเดือย
• ⛔ ตอนออกแบบตัวจับแม่เหล็ก ห้ามใช้เหล็ก — คู่มือ ams สั่งไว้ตรง ๆ ต้องเป็นทองเหลือง ทองแดง อะลูมิเนียม หรือสเตนเลสออสเทนนิติก
• ⚠ สนามแม่เหล็กจากมอเตอร์ — ยังไม่ได้ทดสอบ · ประกอบเสร็จให้ล็อกแขนไว้นิ่ง แล้วหมุนมอเตอร์ ถ้าค่าที่อ่านขยับ = โดนกวน ต้องเพิ่มระยะหรือใส่แผ่นกั้น
• ยังไม่ได้ทำ: ตัวจับแม่เหล็ก · ตัวยึดบอร์ด · ลิ้นขบ · สปริงถ่วง · ตัวข้อต่อจริง